回声测深仪的换能器在水中发出声波遇到障碍物而反射回来时，根据声波往返时间和所声速求得障碍物的距离，为广大海洋工作者提供了一个强有力的水深测量手段，现在已广泛应用于航道勘测、水底地形调查、海道测量、船只导航定位等方面。回声测深仪可分为记录式和数字式两类，目前常用的有升沉补偿测深仪、拖曳式测深仪、多波束测深仪、双频测深仪等多种类型。