C-ROV水下机器人

2010/10/29 9:15:21 阅读：681次

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产品系列名称：C-ROV水下机器人
产品定货号：MY-02260-00

产地：英国
品牌：AC-CESS
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C-ROV水下机器人是一种液压/电气工作级机器。这款种水下机器人是专为建筑和开凿工程而制造的。其安装了标准的75 kW (125 SHP)的液压动力单元，具备700 kgf的向前/向后推动性能。C-ROV尤其适合于远程干预任务等重型的建筑方面的工作，如水下结构定位、管道/脐带连接、管道维修、零件更换、阀门操作、液体注入、碎片清除以及其他多项功能。

主要技术参数

ROV主体
工作条件	高达海况6（3g）
运行温度	-20℃~+45℃
深度	1,000 m海水
液压动力	标准的75 kw（125轴马力）
长度	≤2,470 mm（不含防护框架）
宽度	≤1,550 mm*
高度	≤1,875 mm（不含顶部）
空气中重量	≤2,900
海水中重量	不确定
前/后系柱拖力	≥700 kgf
横向系柱拖力	≥550 kgf
纵向系柱拖力	≥650 kgf
前后水平速度	≥ 3.0 knots
横向水平速度	≥ 2.5 knots
纵向水平速度	≥ 2.0 knots
净荷	通过机械臂可负载600 kg
开放框架升降机	3,500 kg @ 3 g 在防滑附着点
推进力	4×350 mm水平及3×300垂直液压推进器
	每个均为10 kw/13.5 HP Each
推进器控制	1×8服伺阀控制歧管
歧管	1备用阀220 bar/100 Ltr/Min
液压控制	2×10@ 15 Ltr/Min双向站
歧管	机械臂的控制阀歧管装配
自带功能	方向、深度、高度、旋转速度
航向控制	≤±1.0度
深度控制	≤±0.1 %
高度控制	≤±100 mm
遥测	通过铜（RS485）或光纤传输（RS232）
照明	通过4×500 w调光机可达2 kw
用户电源	1 kw@115 V AC 750 VA@24 V DC
设备接口	适合当前和未来大多数第三方设备和工具的安装，如TSS340、Bathy、分析器、FMD、3″切割机、扭矩工具、臂相机、CP侦测等
主要零件
水下机器人
控制箱
‘A’ 型框架装配
脐绞车（置于‘A’ 型框架内）
液压动力单元（置于‘A’ 型框架内）
车间/备件箱
标准的机身装配设备
机械臂	1× Hallin系统7功能/同等功能
机械爪	1× Hallin系统5功能/同等功能
摄像机云台	2×液压P&T
彩色摄像机	3×ROVSCO infiniti 1,500
弱光摄像机	可选
黑白摄像机	1×ROVSCO infinitiBW
声纳	1×imagenex 声纳或同等物
紧急闪光	1×novatech ST400 闪光灯或同等配置
控制箱和设备
控制箱	1×A60.6093 mm(20 ft)ISO标准额定为1级2等（2区）运作
操作员/副操作员控制	符合人体工程学且带有电视墙的控制台，副驾驶控制台
传入用品	1×440 Vac 300 Amps 50/60Hz
吊车装配
类型	Effer 80,000 / 25 L 海洋吊车
安全工作负荷	4,000 kf @ 9.26 m
设计系数	3 g
展开延伸	甲板以外可延伸7,000 mm
尺寸	6,000 mm（长）×2,500 mm（宽）×3,600 mm（高）存放位置
毛重	12,000kg

脐带绞车
类型	驱动行星齿轮减速箱（仅含存储滑轮）
拉力	4,000 kg
设计系数	3 g
脐存储容量	可容纳直径为41 mm的脐带缆1,250 m
刹车	内部刹车系统
尺寸	内置于A型架
最大的安全负荷	6,000kg
控制	5站比例控制棒组

产品编号	产品名称	产品简介	产品价格
MY-02260-00	C-ROV水下机器人	C-ROV水下机器人是一种液压/电气工作级机器。这款种水下机器人是专为建筑和开凿工程而制造的。其安装了标准的75 kW (125 SHP)的液压动力单元，具备700 kgf的向前/向后推动性能。	0￥

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