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哈勃天文望远镜的最后一次完美对接
解答时间:2011/9/9 浏览次数:487 专家:

最佳答案

面临的问题:
美国宇航局NASA 的设想逐步清晰,发送运载火箭到近月或者是远月轨道,实现哈勃天文望远镜的后一次完美对接。同时NASA 还接受了第二项使命,研究在可控的时间内将哈勃安全的带回家。
在太空中找正和对接两个移动的物体不是一件轻而易举的任务。美国航天局的工程师们提出了一个理论上的移动物体找正和部件对接方法,旨在为连接哈勃与其他航天器提供一种尽量可靠的系统。
解决方案:
美国航天局的代表,以及来自Fanuc,Leica 工业测量系统,Neptec,波尔宇航技术公司,先进光学系统公司的专家,共同组成了这一试验团队的核心,并为此提供了他们的专业技术。在初始阶段有5 个关键组成部分进行测试:机器人,软捕获装置(也称为配属夹具),乘员探险飞行器(CEV),符合空间条件的传感器技术和无线探测激光跟踪仪技术。
Leica T-Probe 设备被固定在软捕获装置的上面,用来测量附着在机器人上的附着装置的动态三维运动轨迹(空间X、Y、Z 三维坐标,旋转、俯仰、角摆三个空间角度位置)。在测试周期内,精确的数据采集结果将同其他三种传感器技术同步进行验证。
空间测量与定位,在NASA 戈达德太空飞行中心,只是众多使用Leica激光跟踪仪的测量任务中的一个环节。这一便携式的高精度测量系统,还包括:Leica 经纬仪、Leica T-Scan 手持式非接触扫描仪,能够完成从通常的三维检测到复杂的航天飞行器的总装适配等各项计量应用。
 

主要推荐产品


AT901-LR跟踪仪  
订货号:MM-11761-00
品牌:徕卡
产地:德国
市场价格: 登录
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上架时间:2011/9/9
浏览:1404次
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  • 产品描述
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产品描述:

Leica 工业测量系统推出的一款便携式测量系统,它利用激光进行精确的测量和检测,其测量范围可以包容直径达160米的球形测量空间。
绝对激光跟踪仪通过三种方式测得物体的三维坐标:通过跟踪一个带镜面的小球,也就是大家所熟知的反射球;通过跟踪Leica T-Probe产品,一种手持式可移动的无线通讯接触式传感器;通过跟踪Leica T-Scan 产品,一种非接触式的高速激光扫描仪。用何种方法测量取决于客户所应用的领域。
稳定的结构设计,优异的热稳定性能。统一的内部设计,跟踪仪传感器测头没有热量散发:在现场工业环境下进行连续触测,而无需频繁的校验;只需要每年对跟踪仪进行一次校验即可
激光跟踪仪同时利用了ADM(绝对测距仪)和IFM(激光干涉仪)技术:采用了简单、性能稳定、技术成熟的设计,在工作环境下实现高精度测量。利用ADM 和IFM 系统实现极大数据冗余
6 自由度(6DOF)便携式测量机可为选项
世界上唯一技术成熟的便携式测量系统可以像测量机一样进行触测、像激光扫描仪一样扫描,像自动化应用设备一样跟踪,以上这些功能都这一台设备上实现
精巧的结构和紧凑的尺寸,22kg的重量,620mm 多一点的长度
一个人可以轻松的搬运和安装,完全符合劳动部门的管理规定;整套系统可以放置在一个中型尺寸的旅行车中。



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