控制器：桌面式控制中心，可控制爬行车的前进、后退、停车和变速及电动电缆盘、录像器、电脑、遥控光圈、焦距、水平和倾斜角度。具有RS232输入/输出接口、复合视频输出/输入接口
供电单元：功率强劲，自动电压选择功能（110V/220V/240V）及自动操作电压选择功能（90V）。
电缆盘及电缆：是电缆与爬行器同步进退，传输动力及信号。150～600米可选。
发电机：为全车设备提供电源。
摄像头及照明灯头：360°全视角旋转和自动修正功能，可配置1勒克斯照明灯头，自动光圈、变焦，高级不锈钢外壳、完全防水，PAL制式－625线
爬行器：承载摄像镜头、照明装置在管道内行走并摄像。
吊机：起吊爬行器上下检查井。 
监视器：同步监视管道内的情况。
录像机：同步记录管道内的情况。
电脑设备：实时保存管道的检查录像并编辑报告。