ROVING BAT“蝙蝠侠”
综合型水下坦克机器人——ROV爬行器
ROVING BAT“蝙蝠侠”是一款拥有强劲动力的综合型ROV爬行器,配有6个推进器,2组机动化履带和一个穹顶式摄像头。
突出特点:
具有同类产品不具备的强大推进动力(垂直方向80kg,水平方向48kg),使得 “蝙蝠侠”可以在复杂恶劣的水流环境下工作。
可在任意飞行运动模式下接近目标物
直立、倒立、完全倾斜或翻滚运动,并可紧贴在任何垂直和倾斜的船体或物体表面
通过履带爬行模式沿船体或坝体表面移动,并进行近距离的检测
主要应用用途:
用于FPSO海上油气生产储存卸货设备的检测或船只的船体检测,水下结构物的检测,坝体的检测,可安装传感器和各种配套工具,
用于完成各种不同水下任务工作。ROVING BAT“蝙蝠侠”的机身采用小巧的拖拽式设计,因此可确保爬行器在任何条件下都
可最优化的与目标物表面接触。
技术参数:
下潜运动性能水平:可向前/向后,向左/向右翻转运动 垂直:向上/向下,倾斜:00~3600翻滚:00~3600,推进器:垂直方向
80kg,水平方向48kg,前进速度:飞行模式下2节,爬行模式下0~0.3m/s,工作深度:50m(选配:可根据用户要求加深).
综合指标
尺寸:长度1042mm,宽度1054mm,高度440mm,到浮舟顶部的高度,高度640mm,包括异频雷达收发及和起重装置
空气中重量:120kg 材料:结构:聚丙烯;装置:不锈钢 电子遥控柄:硬化阳极氧化铝5086 爬行器槽轮:硬化阳极氧化铝
5083, 履带:聚丙烯
遥感勘测系统(自动测量记录传感) 通过RS485数据连接传输 备用与声纳连接数据端口
观测系统: 透过穹顶外罩全景观测的彩色变焦摄像头 带有内置红外照明的广角黑白后视导航摄像头两个卤素照明灯,每个150W
声学定位系统:长基线系统
传感器:航向/偏离斜度/圈数:3轴磁力计/加速计/回转仪罗盘, 精确度+/-1%,动导航功能 深度:压阻型传感器
精确度+/-0.25满刻度 自动定深功能
其它传感器:电子装置可显示:温度,水侵入,电流,电压
爬行模式下的行进距离显示:安装在轮上的增量式测距器
操控单元
PC :17’’LCD液晶显示器,通讯传输9600比特
光绝缘串接
数字化控制显示屏:摄像头的选择和安装 照明灯强度控制 推进器激活 视频插入激活:文字-日期时间-航向/深度
导航显示:主电缆转变方向圈数指示 深度指示 航向指示
ROV信息反馈:供电电源(电流安培) 电压伏特 电子板内部温度 电子板内部湿度等级 电子板内部进水报警
垂直推进器清洁指示
DVD刻录机 型号:先锋DVD-R-330-S(或选配国产),存储制式:PAL或NTSC,播放制式:PAL或NTSC
Video视频输入等级:1.0Vp-p,75ohms,Video视频输出等级:1.0Vp-p,75ohms
手持式遥控器
控制:推进器,2操纵遥杆,推进模式选择(推进/爬行),垂直平衡调节,摄像头切换,
彩色摄像头:对焦,变焦,倾斜/旋转运动,照明灯开启/关闭和亮度调节,功能:自动航向,自动定深,自动“入坞”
工作条件:工作温度:0~500C,存储温度:-10~600C ,湿度:小于80%(控制单元)