SQY01T-XSD2智能测速仪
一、 概述
SQY01T-XSD2智能测速仪,具有5位数码显示、RS-485通讯(MODBUS协议)、4~20mA电流输出和二路继电器输出;能与NPN-OC输出开关类速度传感器匹配, 以双点定长捕捉时间的方式测量线速度。这种方式主要用于子弹出膛速度,轨道车辆速度地面检测,以及其它高速弹射速度。
SQY01T-XSD2智能测速仪,有10组用户参数,用户可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改,修改确认的参数可以长久保存。满足了各类工程需要,成为名副其实的智能仪表。
1.供电电源:85~ 250V,50/60Hz
2.功 耗:不超过8W
2.输入信号:时间差大于1000µS
3.显示范围:0.01~999.99(小数点可以选择)
4.基本误差:0.1 %
0.3 % (模拟量)
5.使用环境:温 度 -20 ~65 ℃
相对湿度 ≤85%
6.开孔尺寸:152×76
7.外形尺寸:160×80×130
8.重 量:小于800g
三、 主要功能及配置参数
1. 主要功能和特色
SQY01T-XSD2智能测速仪,具有一路直流电流输出、二继电器控制输出,以及RS485通讯等功能。具体功能罗列如下,以便用户选型参考。
主要功能:
1. 5位数码显示
2. 模拟量输出:4~20mA
3. 通讯:RS485,9600bps,Modbus通讯协议
4. 继电器输出:J1,J2
主要特色:
1.精确可靠:输入标准信号,测试记录1000,000条,无超差
2.测量超低速:最低频率可达0.001Hz
3.测量超高速:最高转速可达600,000r/min
4.动态测试记录:与软件配合可动态记录速度变化,刷新(采样)时间最短为50mS
5.抗干扰能力强:适用于各类工业现场
6.10组参数:可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改,且长久保存
2. 测量原理:
被测运动物体有一段固定轨迹,形状规则的被测物体,作为检测目标,如子弹出膛通过两个靶式光电传感器,进入第一靶的时刻为t0,进入第二靶的时刻为t1,两靶间距为L,那么子弹通过此间的平均速度为L /(t1-t0);出膛之初,两靶之间距离在5m以内,忽略空气阻力,t0到t1时间段的平均速度也就是此刻的瞬时速度。如果测量小球的自由落体运动的瞬时速度,让小球穿过两靶之间即可;如果在地面测量轨道车辆的行驶速度,将两组靶式光电传感器换成两对WO-TNPW2对射式光电传感器即可。
3.可选配传感器:
首先要考虑测量范围、安装方式、使用环境。再者要注意传感器的输出特征,与智能测速仪的输入特征要相匹配。
适合选配的传感器 |
典型产品 |
开关NPN-OC(三线) |
WO-TNPW2(台湾)
BS-01(Kingyu) |
4. 主要功能及配置参数:
SQY01T-XSD2智能测速仪最多有有10个参数,在需要的时候可供用户调整。
其中A为测量系数,B、C、D参数为模拟量输出参数,E参数为通讯专用参数,F参数为 瞬时速度保留时间的基数(0.01-2.50S),G、H作为报警设定值,对应两个继电器输出,I未定义,J参数为瞬时速度保留时间的倍数。详细见操作说明。
四、 接线端子说明
1. 接线端子图:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
1 |
2 |
+ |
- |
常闭 |
公共 |
常开 |
常闭 |
公共 |
常开 |
1 |
2 |
|
Iout |
继电器1 |
继电器2 |
|
SQY01TXSD智能测速仪 出厂序号: |
馈电+ |
|
|
馈电- |
-RS485通讯+ |
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220V,AC |
+12V |
S1 |
S2 |
0V |
B |
A |
K |
1 |
2 |
3 |
N |
L |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
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|
2. 信号输入端子
S1,0V:第一信号输入端,分别与第一传感器信号输出端和馈电0V连接
S2,0V:第二信号输入端,分别与第二传感器信号输出端和馈电0V连接
3. 继电器端子
继电器接点电流2A,28V,DC 或 1A,240V,AC
2个继电器互相独立,分别对应G、H参数,I参数为扩展功能用。
常开:报警时与公共端闭合
公共:与常开和常闭端配合
常闭:报警时与公共端断开
4. 电流输出端子
Iout是4~20mA电流输出端
5. 馈电端子
12V,0V:给传感器提供12V,80mA 的直流电源
6. 电源端子
220V,50Hz,SQY01T-XSD2智能测速仪接受的工作电源
操作说明
2. 键的功能与操作
SET键:SQY01T-XSD2智能测速仪在通电状态下,按SET键约2S后松开,进入参数查询/设置状态;这时SQY01T-XSD2智能测速仪显示:A 0 0 0 1. 0 ,其中A和最高位交替显示,且最低位闪烁;如果继续按SET键,则依序显示:
B 00793. C 03206. D 05000. E 00030. F 0001.0
G 02000. H 03000. I 04000. J 00005. A 0001.0
最高位字母和数字交替显示,字母表示显示参数的代码,最高位数字与其他4位数共同构成该参数的数值。这样按SET键,可以向上或向下查询/设置各参数值。
参数定义:
代码 |
名称 |
备注 |
A |
测量系数 |
用户参数 |
B |
零位调整 |
出厂调试值 |
C |
线性调整 |
出厂调试值 |
D |
满量程 |
用户参数* |
E |
通讯编码 |
用户参数 |
F |
瞬时速度保留时间基数 |
用户参数 |
G |
报警值1 |
用户参数 |
H |
报警值2 |
用户参数 |
I |
待用参数 |
|
J |
瞬时速度最长保留时间倍数 |
用户参数 |
以上各参数都保存在SQY01T-XSD2智能测速仪的内部存储器里。
* D参数的小数点位数决定B、C、G、H、I、J参数的小数点位数。
< 键:在查询/设置状态下,按< 键一次,闪烁位向左移动一位,小数点不显示,如按住不放,闪烁位自动左移,最高位闪烁后,显示小数点位置,而且除了最高位字母和数字交替显示外,无闪烁位。
∧键:在设置状态下,按∧ 键一次,闪烁位数字加1,如按住不放,数字继续加1,这样就可以改变该闪烁位的数字;在小数点出现的状况下,按∧键一次,小数点左移一位。但是E参数的小数点不可移动,在E参数状态下,小数点出现时,按住∧键,表示对当前各参数的确认,并将各参数改写进SQY01T-XSD2智能测速仪的内部存储器。
SET键< 键、∧键多键配合,可以改变任意参数的数值,要将改变的参数长久保存,必须切换到E参数状态下,且E参数的小数点出现时,按住∧键2秒后,参数就改写完毕。按RST键后,SQY01T-XSD2智能测速仪恢复到工作状态。因此,只要没有在E参数状态下,且E参数的小数点出现时,按住∧键,参数就没有永久改变,按RST键后,SQY01T-XSD2智能测速仪退出查询/设置状态,恢复到工作状态。
2.测量系数
测量系数A表示被测目标的可感应长度,当显示单位为m/S时,A = L (m)
当显示单位为m/min时,A = 60* L (m)
当显示单位为m/h时,A = 3600* L (m)
当显示单位为km/h时,A = 3.6 * L (m)
3.模拟量输出及相关参数
直流电流输出:4~20mA
下面举例加以说明
电流输出(mA) =(显示值/ 满量程)× 16.00 +4
B参数:零位调整值,出厂调试值,用户不需调节
C参数:线性调整值,出厂调试值,用户不需调节
D参数:满量程20mA对应的显示值
4.通讯编码及通讯
在多机通讯中,主机访问从机时,为区分不同从机,需给线上的所有从机编上唯一的身份代码,这就是SQY01T-XSD2智能测速仪的通讯编码,E参数。
通讯: RS485,9800bps, 8,1,NC
协议:Modbus
下面的例子是主机从通讯编码为1EH(30)的智能测速仪读取测量数据,发出的查询帧:
Addr |
Fun |
Data start
Addr hi |
Datastart
Addr lo |
Data#of
regs hi |
Data #of
regs lo |
CRC16 lo |
CRC16 hi |
1EH |
03H |
00H |
00H |
00H |
05H |
87H |
A6H |
查询帧解读:
1E: 智能测速仪的从地址
03:读取发讯(功能代码)
00:数据首地址高字节
00:数据首地址低字节
00:数据长度高字节
05:数据长度低字节
CRC16Lo:CRC校验码低字节
CRC16Hi:CRC校验码高字节
通讯编码为1EH(30)的智能测速仪向主机发出的响应帧:
Addr |
Fun |
Byte count |
DATAf |
DATA0 |
DATA1 |
DATA2 |
DATAx |
CRC16 lo |
CRC16 hi |
1EH |
03H |
05H |
00H |
10H |
27H |
00H |
00H |
47H |
15H |
响应帧解读:
1E: 智能测速仪的从地址
03:读取响应(功能代码)
05:字节数字
DATAf:表示符号,DATAf = 0,表示正,显示空格“ ”
DATAf = FF,表示负,显示负 “-”
DATA0 - DATA2:低 - 高(三字节)
DATAx:表示小数点位数
CRC16Lo:CRC校验码低字节
CRC16Hi:CRC校验码高字节
通过RS-485通讯口,主机还可以读取或修改SQY01T-XSD2智能测速仪的各项参数,详见《参数设置软件说明书》。
5.采样方式
SQY01T-XSD2智能测速仪采用单脉冲定长捕捉时间的方式,运算单脉冲时间内的平均速度,并在运算结束时显示运算结果、输出模拟量,并做出控制判断和控制。
这种非连续采样的方式,在下一个脉冲到来之前,测量结果保留时间为FxJ(S)。 如果时间基数F为1.00S,J为25,那么一次瞬时速度采集后,在下次采集前,最长可以保留25秒。
6.继电器输出
J1:第一路继电器输出(上限或下限),对应G参数;
J2:第二路继电器输出(上限或下限),对应H参数;
第一路报警输出,为定值越过报警:
当报警值最低位为单数时,测量值由高向低越过定值时,报警继电器动作,当读数大于报警值,报警动作消除,也可以按复位键RST消除报警。
当报警值最低位为双数时,测量值由低向高越过定值时,报警继电器动作,当读数小于报警值,报警动作消除,也可以按复位键RST消除报警。
第二路为定值比较报警:
报警值最低位为双数时,定义为上限报警值;大于报警值,报警继电器动作,小于报警值,动作消除;
报警值最低位为单数时,定义为下限报警值;小于报警值,报警继电器动作,大于报警值,动作消除;
报警动作:未报警时,继电器处于常态;
报警时,继电器处于常开、常闭状态发生切换。