潜器: (长宽高)130 x 106 x 83 cm. 结构材质:铝 机身:2组电子压力瓶,
空气中重量:425 kg. (约合.) 负载能力:20 –50 kg. 深度等级:500 m
浮力: 实心结构 功率输出:230 V交流 (990 V交流), 1相位, 10 kW.
推进器:5 推进器, 2 Hp 压力补偿, 每300 - 340 N, 用于推进器的电流过载保护装置
速度: 水平2,8节 垂直1,7节 转圈90度/秒. 摄像头:PAL制式, 460 TV线, 0.1 lux
4摄像头连接口(可装配4个摄像头) 附选: DV, 变焦, 3CCD不同功能特征的摄像
观测云台P/T:Sperre P/T -2000 倾斜角度0-140度(水平), 平移角度0-90度(垂直)
照明灯:4 x 250W卤素照明灯 4通道照明调光器
传感器: 深度传感器, 光纤回转仪 磁通门罗盘 泄漏探测器
其它功能: 自动定深 自动定向, 自动旋转/倾斜(转动/偏转), (附选)
推进器的数字化控制
水上(甲板单元)设备
供电控制:高度34 cm. 宽度37 cm. 长度57 cm. 重量39 kg.
水上(甲板单元)观测: 高度 64 cm 宽度 54 cm. 长度 60 cm. 重量 72 kg.
控制台:高度20 (40) cm 宽度21 cm. 长度43 cm. 重量4 kg.
电缆: Kevlar铠装电缆. 长度0-1500 m. 空气中重量350 kg/km. 海水中重量0 kg/km.
附加设备: 声纳 HPR定位系统 B/W黑白或彩色摄像头 变焦和3CCD摄像头 照明灯
机械臂 HP高压水清洗系统 旋转电刷系统 水冲射泵 TMS和LARS系统 浅层轮廓剖面仪
用于测量钢厚度的NDT设备. 附选深度等级可达到2000 m 电缆切割装置
根据用户要求特制装置.