ST-915水下探测器

1、开机前的准备：先将电池接上输出电源线。如果不使用连线的“键盘控制器”，就将它下面的圆孔朝向红外线遥控器放置。打开液晶监视器的遮阳板，按图指示的位置插好电源输入输出插头，其正确的接法是：首先电池的输出插头先与摄象机的电源的输入插头相连接。然后再将摄象机的电源输出插头插到监视器的电源输入插座上。这样接好后就可以用摄象机的带连线的“键盘控制器”或红外线遥控器来遥控整机的开关和其它功能的操作。详见下述2、3两点。
2、 键盘控制器：
键盘控制器见上图，它的所有功能如下：
键1：”LED“为总供电电源开关，开机时按下即整机所有部件都被通电。其后此开关的功能变为控制照明灯的切换开关控制键。
键2：”L”键在手动方式下：“L”为逆时针左转控制键。按下松手即左转，再按下松手即转。在自动方式下：按一次温度显示的制式切换一次。
键3：”MANU”键按一次手动方式和自动方式切换一次。
键４：”R”键在手动方式下：“R”为顺时针右转控制键。按下松手即右转，再按下松手即停转。在自动方式下：一下一下地按此键可以循环地改变转速，本机自动运转的速度有8个挡速。
以上按键2和4同时按下，可以关闭总电源。
键５：“OSD“键是控制字符显示与否的切换开关，同时也是水温、水深数据采集启动按键即按一下重新测一次水温、水深。

线控遥控器与蓄电池的线距长度为750毫米。
3、 红外线遥控器：
它包括了控制监视器的调节功能和键盘控控制器的所有功能，只多了一个RESET复位键，它能使主机回到初始工作状态。另外有一个AB按键，在自动方式下，可以选择A点到B点反复观看。按一次出A，再按出B，摄象头在A点到B点反复摆动。再按此键解除此工作状态。
红外线遥控器见下图所示（方框内为控制摄像头的按键，框外按键为控制液晶屏的按键，红色按键是总电源开关键，液晶屏和摄像机都受此按键控制电源的开关。）
4、 电子指南针的校正初始化过程：
开机前请将水下旋转摄象机放在较平的地方，按遥控器上的“开/关”按键开机，这时摄象机所摄图象在屏幕上显示，并且有“CALABREITING”字符显示，如图1所示。这时指南针开始校正，校正约要16秒钟。

CALIBRATING                

图1、校正状态下屏幕上实际显示的字符
水下摄象机进入指南针自动校正状态，在此状态下其它按键还可以使用。电机快速自动左右旋转两圈即变为较慢速度继续自动旋转，并显示当前的状态值及标记符，数值前冠以大写英文字母，字母说明指南针所指的方向如图2所示。
AUTO ( MANU )
LED  ( RGI )
W                      
S2   ( S 1 <  > 8)
W270  ( 0  --  359 )
T 0XX DGR.   D XX.XX F
( T 0XX C     D XX.XX M )
图2、全功能主机屏幕上实际显示字符的基本分布状态图。
（注：屏幕上实际显示字符的分布状态，根据出厂前客户选购的功能而有不同）

12个白光灯亮启时，有“LED”字符显示在屏幕上。主机可以当指南针使用，即自身旋转和手控电机转动都会改变角度值即镜头对准的方位角。
主机有手动和自动控制旋转功能。随着摄像头的转动，通过水下方位传感器，在屏幕上显示摄像头的实际观测方向（共八处：东、东南、南、西南、西、西北、北、东北）。如下图用相应的英文字母W，E，N，S显示。黑色字为实际显示的字符，镜头所指方向的字符随转动而跳动，如图3所示。
下字母的意思为：

西北、北0度、东北
 NW、N 、NE

有LED灯亮，没则灯灭。
西270度、东90度
 W 、E

W270
西南、南180度、东南
SW、S、SE

水温T 0XX DGR.度   水深D XX.XX F英尺

图3、屏幕上可显示字符即OSD的分布图
如果有电子指南针功能，则开机时有一段时间的校正过程，校正结束后就进入手动工作状态，这时摄象机停止转动，等待使用者用控制器（线控遥控器和红外线遥控器）根据需要遥控它动作，例如：可以控制它自动旋转或在A和B两点之间左右自动旋转……等等操作。如果没有电子指南针功能，则开机后其摄象机就进入自动工作状态，这时摄象机会不停地左右旋转，等待使用者用控制器（线控遥控器和红外线遥控器）根据需要遥控它的其它动作。例如：可以控制它在A和B两点之间左右自动旋转、改变转速、开关灯等操作，或者控制它进入手动工作状态让使用者用L、R按键控制其左右旋转等等操作。

使用必读的几点说明:
1、使用红外线遥控器时，要使红外线遥控器的顶端瞄准线控遥控器底部的圆孔（圆孔内有红外线接收器）。按键时要按紧以免接触不良，手指按下键看图象或图象上的文字应有所变化，松手不按键时要干脆，将手指离开按键为好。
2、按下L键或R键后，摄象机将按照按键上的箭头所示方向转动.如不转动或看到图象来回抖动说明已转到尽头,请按反向旋转键向相反的方向转动,即原按R则改按L,原按L则改按R键,如此反复操作即可. 按击遥控键盘上的L键或R键后松手摄象机就开始转动，让它停转就再按一下刚按过的按键摄象机就停止转动。
3. 红外线遥控器键盘上的红色按键为:开关键,按一下开再按一下关.开机后,摄象机马上向右转动,屏幕上显示”CALIBRETING”表示在对指南针进行校正，当停转后”CALIBRETING”消失，这时电子指南针的校正工作完毕,屏幕上显示正常要显示的3个文字部分,转动机身或让摄象机转动则方位角应变化，另有一个文字在随转动而变动位置并指示图象的方位名,详情请见第8点说明.
4. 键盘控制器上的LED按键和红外线遥控器的“IR”键为照明灯的开关键。
5. 键盘控制器上最下面的按键为控制文字显示有无的控制按键,按一下没文字显示,再按一下屏幕上有文字显示.
6.当电池电力不足时,请不要用高于14伏的外接源供电,否则会使本机的内部元件损坏!本机内已加保护措施，如果直流14伏以内的电源极性被接反也不会造成本机损坏。
7. 红外线遥控器上的RESET按键为复位按键.按下后摄象机的设置回到开机时的状态,并类似开机时那样自动旋转后停在手动控制状态下，在转动过程中可以用按键控制灯和文字显示。
8.方位角的说明:

西北、北0度、东北
 NW、N、NE

有LED灯亮，没则灯灭。
西270度、东90度
W、E

W270
西南、南180度、东南
SW、S、SE

图4、摄象机转动时显示的移动标记可在屏幕上显示方位字符，如图中