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ROVING BAT“蝙蝠侠”船体检修水下机器人

添加时间：2011-3-25 编辑：802 阅读：次

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  • 产品名称：ROVING BAT“蝙蝠侠”船体检修水下机器人
  • 产品定货号：MF-00309-00
  • 产地：中国
  • 推荐：
ROVING BAT“蝙蝠侠”
综合型水下坦克机器人——ROV爬行器
ROVING BAT“蝙蝠侠”是一款拥有强劲动力的综合型ROV爬行器，配有6个推进器，2组机动化履带和一个穹顶式摄像头。
突出特点：
具有同类产品不具备的强大推进动力（垂直方向80kg，水平方向48kg），使得 “蝙蝠侠”可以在复杂恶劣的水流环境下工作。
可在任意飞行运动模式下接近目标物
直立、倒立、完全倾斜或翻滚运动，并可紧贴在任何垂直和倾斜的船体或物体表面
通过履带爬行模式沿船体或坝体表面移动，并进行近距离的检测
主要应用用途：
用于FPSO海上油气生产储存卸货设备的检测或船只的船体检测,水下结构物的检测,坝体的检测,可安装传感器和各种配套工具，
用于完成各种不同水下任务工作。ROVING BAT“蝙蝠侠”的机身采用小巧的拖拽式设计，因此可确保爬行器在任何条件下都
可最优化的与目标物表面接触。
技术参数:
下潜运动性能水平：可向前/向后，向左/向右翻转运动 垂直：向上/向下,倾斜：00~3600翻滚：00~3600,推进器：垂直方向
80kg，水平方向48kg,前进速度：飞行模式下2节，爬行模式下0~0.3m/s,工作深度：50m（选配：可根据用户要求加深）.
综合指标
尺寸：长度1042mm，宽度1054mm，高度440mm，到浮舟顶部的高度，高度640mm，包括异频雷达收发及和起重装置
空气中重量：120kg 材料：结构：聚丙烯；装置：不锈钢  电子遥控柄：硬化阳极氧化铝5086 爬行器槽轮：硬化阳极氧化铝
5083, 履带：聚丙烯
遥感勘测系统（自动测量记录传感） 通过RS485数据连接传输  备用与声纳连接数据端口
观测系统: 透过穹顶外罩全景观测的彩色变焦摄像头  带有内置红外照明的广角黑白后视导航摄像头两个卤素照明灯，每个150W
声学定位系统：长基线系统
传感器:航向/偏离斜度/圈数：3轴磁力计/加速计/回转仪罗盘， 精确度+/-1%，动导航功能   深度：压阻型传感器
精确度+/-0.25满刻度  自动定深功能
其它传感器：电子装置可显示：温度，水侵入，电流，电压
爬行模式下的行进距离显示：安装在轮上的增量式测距器
操控单元
PC   :17’’LCD液晶显示器，通讯传输9600比特
光绝缘串接
数字化控制显示屏：摄像头的选择和安装  照明灯强度控制  推进器激活  视频插入激活：文字-日期时间-航向/深度
导航显示：主电缆转变方向圈数指示  深度指示  航向指示
ROV信息反馈：供电电源（电流安培） 电压伏特 电子板内部温度 电子板内部湿度等级 电子板内部进水报警
垂直推进器清洁指示
DVD刻录机 型号：先锋DVD-R-330-S（或选配国产）,存储制式：PAL或NTSC,播放制式：PAL或NTSC
Video视频输入等级：1.0Vp-p，75ohms,Video视频输出等级：1.0Vp-p，75ohms
手持式遥控器
控制：推进器，2操纵遥杆,推进模式选择（推进/爬行）,垂直平衡调节,摄像头切换,
彩色摄像头：对焦，变焦，倾斜/旋转运动,照明灯开启/关闭和亮度调节,功能：自动航向，自动定深，自动“入坞”
工作条件:工作温度：0~500C,存储温度：-10~600C ,湿度：小于80%（控制单元）

产品名称产品简介产品编号
ROVING BAT“蝙蝠侠”船体检修水下机器人ROVING BAT“蝙蝠侠”是一款拥有强劲动力的综合型ROV爬行器，配有6个推进器，2组机动化履带和一个穹顶式摄像头。MF-00309-00



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