H300MKII水下机器人

H300 MKII——用于下潜深度300m的水下检测&观察ROV

C l a s s I I R O V用于水下检测&观察
- ROV深度等级可达300m
- 强大的动力，紧凑型尺寸设计
- 高性能观测系统
- 标准配置即拥有了高尖端装配
- 模块化和柔韧可变性设计; 易于添加各种附选模块到系统上，且易于深入子系统进行维护

ROV潜器ROVH300-STD1
性能
运动: 三轴, 加自身轴旋转
前进速度: 3.5 节(在静水中)
工作深度: 300m在海水中
稳定性: 低重心设计
有效负荷: 8 kg，整体压舱物可移动拆卸
一般特性
尺寸(mm) : 900 x 470 x 600（长x高x宽）
空气中重量: 70 kg 不包括附选设备
材料: 聚丙烯结构, 不锈钢装置
推进器
水平方向: 2 推进器; 向前推进力: 34 kg
垂直方向: 1 推进器; 推进力: 17 kg
侧向: 1推进器; 推进力: 17 kg
每个推进器带有一个无刷发动机.
遥测单元
通过RS485数据单元连接
先进的动力管理系统
用于声纳系统的附加数据传输.
观测系统
检测视频TV摄像 VS1673DL3SI
彩色(PAL或NTSC制式)变焦摄像头安装在外部P/T云台面板上
VSPTH300 (平移140° ; 倾斜120°), 带有两盏照明灯:
- 透镜: 10 x 变焦(2.5-25 mm) / F1.8
- 分辨率: 460 TV线
- 灵敏度: 1.5 lux，F1.8下（最低照度）
- 快门: 电子, 可调节1/3 ~ 1/10 000 s
- 激光2D测量仪: 两综合激光二极管，1 mW
- 两盏75 W 卤素照明灯, 可调节亮度
导航视频TV摄像 VS300
低照度B/W黑白摄像头放置在潜器的前端上部:
- 透镜: 3.6 mm / F1.6 ; 观测角度: 68°
- 分辨率: 570 TV线
- 灵敏度: 0.01 lux
前端照明灯VSE300SS
- 两盏75 W卤素照明灯/ 可调节亮度
传感器
方向: 3轴磁力传感器
: 精确度: +/- 1%
: 自动定向功能
深度: 压阻型传感器
: 精确度: 0.1% 全量程
: 自动深度功能
其它传感器: 内部温度
: 进水情况
: 电流安培读数
附选扩展架
- 5功能液压机械臂BMHLK2H300
- 单一或双个“ Didson ” 型声纳DIDSONSKID - HY0834200
- 金属探测仪MD1H300X
- 侧扫声纳SN5H300
附选设备
- 导航和剖面声纳
- 电子机械臂
- VSPN 304数字化静态摄像头，带有VSF303闪光灯EVNH300-2
- LBL或USBL定位系统
- 氙闪光灯防御装置EECL0000204
- 高度计(带有高度功能) ALTH300 / ALT2H300
- 尾部B/W黑白视频TV摄像头VS300H300AR
- 30 kg配重LEST30KH300
- 声学发射器EDET0000071
甲板操控单元
操控单元VSRH300MKII
集成有PC电脑，供电模块和数字化存储器。
带有(19") 支架式整体防震仪器箱，并带有可移动前后盖;IP 52
PC电脑, 带有15" TFT LCD液晶显示器:
与潜器之间的19 200比特通讯, RS485格式
显示屏下拉菜单用于:
- 摄像头参数设定: 视频增益, 电子快门, 白平衡
- 自动方向和自动深度
- 数字化静态摄像头控制
- 图像捕获保存在硬盘上
- 整体系统的自我诊断
- 照明灯的控制(开/关控制, 亮度调节)
摄像头（观测/导航/静态数字摄像头）视频信号之间的选择切换
TV图像将在显示器上显示: 导航参数, 安培&电压, 故障指示等信息
尺寸(mm): 564 x 900 x 500（长度x高度x宽度）
重量: 70 kg
手持操控器HY0828100
- 4轴遥杆用于ROV的运动, 带有POV (观测点)用于P/T平移/倾斜云台的控制，和4轴遥杆用于机械臂的控制.
开关旋钮用于TV彩色摄像头的控制(变焦, 对焦)
工作条件
工作温度: 0° ~ + 50°C
存储温度: -10° ~ +60°C
湿度: 90%
主电缆 OMB300H300S10X
长度: 300 m
直径: 19.5 mm
在空气中的重量: 0.30 kg/m
密度: 0.99 kg/dm3
浮力性: 水中中性零浮力
强度: 300 kg牵引力
连接器: Subconn型
绞盘TMO450
储存容量: 19.5 mm直径310m长度的电缆
尺寸(mm) : 820 x 750 x 840（长度x高度x宽度）
带有300 m电缆的重量: 110 kg